四轴数控自动焊机是杭州诚宇焊接设备有限公司为一家客户定制的自动焊接专机，适用于数控自动co2焊接。
1、 采用熔化极气体保护焊接方式，工件固定，焊枪运动点焊工件。自动完成焊枪移动到位、自动引弧焊接、熄弧、预置点焊间距等。采用多工位焊接方式
2、 工件Zui大尺寸：1400x400x40mm，工件直线误差应不大于0.5mm/m。
3、 工件如图：将两根筋板点焊在大的槽板上，以及焊接槽板的四角直缝。
4、 焊接方式：采用四枪co2/mag焊接方式，工件固定，焊枪移动。采用多工位焊接，人工定位工件，采用中间气动压紧方式。人工定位工件，并保证工件一致性，保证不影响焊接。
本设备焊接主机采用卧式结构。主要由四枪数控焊接主机、工件夹具、电气控制系统构成。
1、 四枪数控焊接主机介绍：四枪数控焊接主机含x,y,z轴直线运动，实现焊接的空间直线或曲线运动，从而完成各类焊缝的焊接工作。x轴采用松下交流伺服电机加精密行星减速机构驱动，y,z轴运动系统采用步进电机驱动，均采用滚珠丝杆传动，导轨导向，实现行走的精密控制。其中y轴方向含两套移动机构，可相向同步运动，运动行程一致。可控制点焊的距离。x轴方向可实现多工位移位，实现多工位焊接。z向有两套运动机构， 每套机构带有两把焊枪，上面有手动移动和夹持机构，可调整每把焊枪的位置和角度。从而实现条板点焊和四角直缝焊接的位置调整要求。
2、 四轴运动控制系统的特点：
- 4轴自由度空间轨迹运动(直线，圆弧，螺旋曲线)。·教导式录入轨迹参数，操作简单方便，并支持教导图形预览功能，比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。
- 可保存多组焊接工艺，256m文件存储空间，Zui大可存储9999个加工文件，每个文件可存多达9999个文件点数。·支持auto cad或corel draw转换为的plt格式图形导入功能，简化复杂图形的教导方式。
- 多个i/o口任意编程，方便全线自动化设计。·采用文本文件格式保存加工文件，方便通过电脑修改。·usb通讯和rs232通讯接口，加工文件可直接通过u盘方式下载。·单步或自动加工方式。
- 焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高，轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。·采用硬件插补，可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。
- 可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作，并单独控制任意焊枪开关。·轨迹重复功能，可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。
- 具有六种点类型：普通直线、精准直线、轨迹终止点、偏移点、回零型文件终止点、非回零型文件终止点。
主要技术参数
外界电源 | 三相 50hz ac 380v |
数控轴行程 | x向1000mm,y600mm,z向200mm，r轴360度 |
焊接摆动范围 | ±25mm |
摆动速度范围 | 100～2000mm/min（无级调速） |
弧长跟踪长度 | 0-100 mm |
焊接电流 | 10-400a |
自动填丝 | 直径0.8-1.6mm，20kg焊丝盘 |
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本产品的品牌是诚宇，型号是定制，用途是焊接，工作形式是弧焊，驱动形式是气动，电流是交流（A），作用对象是金属，焊接原理是对焊，动力形式是气动，作用原理是逆变，样式是悬挂式，加工精度是精密，保护气体类型是氩气，是否二手是全新，负载持续率是60%，产品别名是数控直缝焊机
